제조업의 세계에서는 CNC 공작물 고정 공작물 고정은 가공 작업 중 발생하는 힘으로부터 공작물을 보호하는 방법을 일컫는 용어입니다. 이는 가공 공정에서 매우 중요한 요소로, 최종 제품의 품질, 정확성 및 효율성에 직접적인 영향을 미칩니다. CNC 가공에서 공작물 고정은 가공 중 공작물을 고정된 위치와 방향으로 유지하기 위해 다양한 장치와 방법을 사용하는 것을 의미합니다. 적절한 공작물 고정은 가공 과정 중 공작물의 움직임이나 변형을 방지하여 정밀하고 균일한 부품을 생산할 수 있도록 합니다.
이 기사는 제공합니다 다양한 방법, 설치, 해결책 및 고려 사항을 다루는 공작물 고정에 대한 종합 가이드입니다.
기계 가공에서 공작물 고정이란 무엇인가요?
CNC 워크홀딩
공작물 고정은 CNC 가공의 핵심 요소로서, 가공 과정 동안 공작물을 고정된 위치와 방향으로 유지하는 것을 의미합니다. 이는 가공 작업 중 공작물의 움직임이나 변형을 방지하기 위해 공작물을 고정, 클램핑 또는 지그재그 형태로 고정하는 다양한 방법과 장치를 포괄합니다. 공작물 고정의 궁극적인 목표는 공작물의 안정성, 방향 및 위치를 유지하여 최종 제품의 정확성, 정밀성 및 일관성을 확보하는 것입니다.
가공물의 고정은 매우 중요합니다. 가공물의 움직임이나 변형은 정확도 저하, 불균일한 가공 결과, 심지어 가공물이나 절삭 공구의 손상으로 이어질 수 있기 때문입니다. 가공물 고정은 모든 경우에 적용되는 단일 방식이 아니라는 점을 명심해야 합니다. 가공물의 종류, 재질, 가공 작업에 따라 필요한 고정 방법과 장치가 다릅니다. 따라서 적절한 고정 방법과 장치를 선택하는 것은 가공 작업의 성공에 매우 중요합니다.
CNC 공작물 고정 기계 가공에는 다음과 같은 핵심 요소가 포함됩니다.
- 클램핑 력 : 가공 작업 중 공작물을 제자리에 고정하기 위해 가해지는 힘입니다. 가공 중 공작물에 가해지는 힘은 재료의 경도, 가공 작업, 변형 위험 등을 고려하여 최적화해야 합니다. 클램핑력이 부족하면 공작물이 움직일 수 있고, 과도한 힘은 공작물과 고정 장치 모두에 변형이나 손상을 초래할 수 있습니다.
- 지원 : 가공 중 공작물의 변형이나 굽힘을 방지하는 메커니즘 또는 장치를 말합니다. 여기에는 클램핑력으로 공작물을 제자리에 단단히 고정하는 동안 공작물을 안정화하는 로케이터, 레스트 또는 패드가 포함될 수 있습니다. 지지대, 받침대 또는 고정 장치와 같은 다양한 장치를 사용하여 지원을 제공할 수 있습니다.
- 위치: 이는 공작물을 고정 장치에 배치하는 것을 의미합니다. 적절한 위치 선정은 공작물이 절삭 공구 및 CNC 기계의 좌표계와 정확하게 정렬되도록 보장합니다.
- 안정: 이는 가공 작업 중 공작물의 안정성을 의미합니다. 적절한 안정성은 가공 중에 공작물이 진동하거나 움직이거나 변형되지 않도록 보장합니다.
공작물 고정의 중요성은 무엇일까요?
CNC 밀링 머신에서의 공작물 고정
공작물 고정은 CNC 가공 및 일반적인 제조 공정에서 가장 중요한 요소 중 하나입니다. CNC 가공 중 공작물을 제자리에 고정하는 데 사용되는 방법입니다. CNC 가공 시 공작물 고정의 중요성은 아무리 강조해도 지나치지 않습니다. 공작물 고정은 완제품의 품질, 가공 공정의 효율성, 그리고 작업 안전에 직접적인 영향을 미치기 때문에 매우 중요합니다. 공작물 고정이 중요한 주요 이유는 다음과 같습니다.
1. 정확성과 정밀성
CNC 밀링 머신용 적절한 공작물 고정 솔루션 가공 과정 중 공작물이 움직이지 않도록 단단히 고정해야 합니다. 이는 최종 제품의 정확도와 정밀도를 높이는 데 매우 중요합니다. 가공 중 공작물이 움직이면 최종 제품에 오차와 불균일성이 발생할 수 있습니다. 또한, 공작물은 절삭 공구 및 CNC 기계의 좌표계에 정확하게 정렬되어야 합니다. 적절한 공작물 고정은 공작물의 정확한 정렬과 방향을 보장하며, 이는 최종 제품에서 원하는 치수와 공차를 얻는 데 필수적입니다.
2. 일관성과 반복성
대량 생산에서는 부품을 일관되고 반복적으로 생산하는 것이 필수적입니다. 적절한 공작물 고정 장치는 가공 중 각 공작물이 동일한 위치와 방향으로 고정되도록 보장합니다. 이는 각 부품이 일관되고 반복적으로 가공되도록 해주며, 품질 관리 기준을 유지하고 고객 사양을 충족하는 데 매우 중요합니다.
3. 효율성과 생산성
적절한 공작물 고정은 더 높은 이송 속도와 더 깊은 절삭과 같은 공격적인 가공 매개변수를 가능하게 하여 사이클 시간을 단축하고 생산성을 향상시킬 수 있습니다. 또한, 적절한 공작물 고정은 2차 가공 및 수동 조정의 필요성을 줄여 효율성과 생산성을 더욱 높일 수 있습니다.
4. 도구 수명
적절한 공작물 고정은 절삭력이 공작물과 절삭 공구 전체에 고르게 분산되도록 합니다. 이는 진동을 최소화하고 마모를 줄이는 데 도움이 됩니다. 도구 떨림이는 공구의 조기 마모 및 파손으로 이어질 수 있습니다. 또한, 적절한 공작물 고정은 절삭 공구가 공작물과 정확하게 정렬되도록 보장하며, 이는 공구 수명을 극대화하고 최적의 절삭 성능을 달성하는 데 필수적입니다.
5. 안전
적절한 공작물 고정은 가공 중 공작물이 단단히 고정되어 움직이지 않도록 보장합니다. 이는 작업자의 안전을 확보하고 사고 및 부상을 예방하는 데 매우 중요합니다. 가공 중 공작물이 움직이면 기계, 절삭 공구 또는 공작물 자체에 손상이 발생하는 등 치명적인 결과를 초래할 수 있습니다.
다양한 종류의 공작물 고정 장치
CNC 공작물 고정 솔루션 CNC 가공 및 기타 제조 공정에서 가공 작업 중 공작물을 안전하게 고정하거나 클램핑하는 데 사용되는 필수 도구입니다.
다양한 유형의 CNC 공작물 고정 장치 다양한 종류의 공작물 고정 장치가 있으며, 각각 특정 공작물, 재료 및 가공 작업에 맞게 설계되었습니다. 가장 일반적인 공작물 고정 장치 유형은 다음과 같습니다.
- 방문
CNC 컴펙트 바이스
바이스는 CNC 가공에서 가장 흔하게 사용되는 공작물 고정 도구 중 하나입니다. 바이스는 고정된 턱과 움직이는 턱, 두 개의 조로 구성되어 공작물을 단단히 고정합니다. 벤치 바이스, 머신 바이스, 셀프 센터링 바이스 등 다양한 종류가 있으며, 각각 특정 용도에 맞게 설계되었습니다.
- 척
선반 척
척은 가공 작업 중 원형 또는 원통형 공작물을 단단히 고정하는 데 사용됩니다. 척은 공작물을 외부 또는 내부에서 고정하는 턱으로 구성됩니다. 3구척, 4구척, 콜릿척 등 다양한 종류의 척이 있으며, 각각 특정 용도에 맞게 설계되었습니다.
- 클램프
CNC 기계식 클램핑 시스템
클램프는 모서리나 표면과 같은 특정 부위에 힘을 가하여 공작물을 단단히 고정하는 데 사용되며, 압력을 조절하여 다양한 강도로 고정할 수 있습니다. 스트랩 클램프, 엣지 클램프, 토글 클램프 등 다양한 종류의 클램프가 있으며, 각각 특정 용도에 맞게 설계되었습니다.
- 비품
CNC 고정 장치
고정구는 공작물을 제자리에 단단히 고정하고 특정 가공 작업에 맞게 정렬 및 방향을 유지하도록 설계된 작업 고정 장치입니다. 다양한 공작물에 맞게 맞춤 제작하거나 표준화할 수 있습니다. 고정구는 가공 작업 중 공작물을 안전하게 고정하고 정확한 정렬 및 방향을 유지하는 데 사용됩니다. 밀링, 선삭, 연삭, 용접 등 다양한 용도에 맞게 설계할 수 있습니다.
- 지그
지그 지그는 고정구와 유사하지만, 가공 작업 중 절삭 공구를 안내하는 역할도 합니다. 지그는 공작물을 단단히 고정하고 정확하게 정렬 및 방향을 잡아주는 동시에 절삭 공구가 미리 정의된 경로를 따라 움직이도록 안내합니다. 지그는 드릴링, 보링, 리밍 등 다양한 용도에 맞게 설계할 수 있습니다.
- 콜릿
콜릿은 가공 작업 중 작거나 얇은 공작물을 단단히 고정하는 데 사용됩니다. 콜릿은 테이퍼형 외피와 공작물을 단단히 고정할 수 있도록 수축하는 홈으로 구성됩니다. 콜릿은 밀링 머신과 선반에서 흔히 사용됩니다.
- 맨드 레일
맨드릴은 가공 작업 중 원형 또는 원통형 공작물을 내부에서 단단히 고정하는 데 사용됩니다. 맨드릴은 공작물에 삽입되어 내부에서 공작물을 단단히 고정하도록 확장되는 샤프트로 구성됩니다. 맨드릴은 일반적으로 선삭, 연삭 및 호닝 작업에 사용됩니다.
- 팔레트
팔레트는 자동화된 가공 환경에서 여러 공작물을 안전하게 고정하는 데 사용됩니다. 종종 여러 부품을 동시에 가공할 수 있도록 하는 고정 장치의 일부로 사용되어 대량 생산 작업의 효율성을 향상시킵니다. 팔레트는 여러 공작물을 고정된 위치와 방향으로 고정할 수 있는 위치 지정 및 클램핑 기능을 갖춘 평평한 표면으로 구성됩니다. 팔레트는 밀링, 드릴링 및 탭핑 작업에 일반적으로 사용됩니다.
공작물 고정 장치 설치: 단계는 무엇인가요?
CNC 공작물 고정 시스템 설치 가공 공정에서 가장 중요한 부분 중 하나는 공작물 고정 장치를 선택하고 가공 작업 중 공작물을 안전하게 고정하기 위해 올바르게 설정하는 것입니다. 적절한 공작물 고정 장치를 설치하면 공작물이 안전하게 고정되고, 정확하게 정렬되고, 원하는 가공 정확도와 정밀도를 얻을 수 있도록 방향을 설정할 수 있습니다.
1단계: 공작물 고정 장치 선택
공작물 고정 장치 설치 과정의 첫 번째 단계는 적절한 장치를 선택하는 것입니다. 특정 가공 작업에 적합한 CNC 공작물 고정 장치. 선택은 공작물의 크기와 모양, 수행할 가공 작업, 요구되는 정밀도 수준 등 다양한 요소에 따라 달라집니다.
바이스 및 액세서리
바이스는 평면, 원형 또는 불규칙한 표면을 포함하여 다양한 형상의 공작물을 고정하는 데 일반적으로 사용됩니다.척은 원형 또는 원통형 공작물을 고정하는 데 사용됩니다. 클램프는 표면에 압력이 필요한 공작물에 적합하며, 고정구와 지그는 특정 공작물이나 작업에 맞게 맞춤 제작됩니다.
2단계: 정렬 및 방향 설정
적절한 공작물 고정 장치를 선택한 후, 다음 단계는 공작물을 정확하게 정렬하고 방향을 맞추는 것입니다. 이는 가공면이 공작기계의 축과 일치하도록 공작물을 고정 장치에 위치시키는 것을 의미합니다. 정확한 정렬과 방향 설정은 원하는 가공 정밀도를 달성하고 공구 변형이나 공작물 변형을 방지하는 데 매우 중요합니다.
3단계: 클램핑
클램핑은 공작물을 고정 장치에 단단히 고정하는 과정입니다. 공작물의 변형을 방지하면서 안전하게 고정하기 위해서는 적절한 클램핑력을 가하는 것이 필수적입니다. 클램핑력이 과도하면 공작물이 변형될 수 있고, 반대로 클램핑력이 부족하면 가공 중 공작물이 움직일 수 있습니다. 따라서 특정 가공 작업에 필요한 적절한 클램핑력을 결정하는 것이 매우 중요합니다.
4 단계 : 확인
공작물을 클램핑한 후에는 공작물이 올바르게 정렬되고 방향이 설정되었으며 고정 장치에 단단히 고정되었는지 확인하는 것이 필수적입니다. 이는 다이얼 게이지, 에지 파인더 또는 프로빙 시스템과 같은 다양한 방법을 사용하여 수행할 수 있습니다. 이러한 확인을 통해 공작물이 올바르게 설정되어 가공 준비가 완료되었는지 확인할 수 있습니다.
5단계: 조정
가공 과정 중에는 공작물 고정 설정을 조정해야 할 수도 있습니다. 예를 들어, 다른 표면이나 형상에 접근하기 위해 공작물의 위치나 방향을 변경해야 할 수 있습니다. 원하는 가공 정밀도를 유지하고 공작물이나 공작기계의 손상을 방지하려면 이러한 조정을 신중하게 수행하는 것이 필수적입니다.
적절한 공작물 고정을 위한 고려 사항
적절한 공작물 고정은 적합한 장치를 선택하고, 공작물을 정확한 위치에 놓고, 단단히 고정하는 것을 포함합니다. 다음은 공작물 고정 설정 시 고려해야 할 몇 가지 주요 사항입니다.
- 공작물 형상: 가공물의 형상은 적절한 공구를 선택하는 데 중요한 역할을 합니다. CNC 공작물 고정 장치예를 들어, 바이스는 직사각형이나 정사각형 공작물을 고정하는 데 적합하고, 척은 원형이나 원통형 공작물을 고정하는 데 사용됩니다.
- 가공력: 가공 과정에서 발생하는 힘을 고려하여 공작물 고정 장치를 설치해야 합니다. 공작물 고정 장치가 가공력을 견디고 공작물을 단단히 고정할 수 있도록 하는 것이 필수적입니다.
- 접근성 : 공작물 고정 장치가 절삭 공구를 방해하거나 가공 작업에 지장을 주지 않도록 하는 것이 필수적입니다. 적절한 접근성은 정확하고 일관된 결과를 얻는 데 매우 중요합니다.
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공작물 고정 방법에는 어떤 것들이 있나요?
공작물 고정 방법은 가공 작업의 정확도, 정밀도 및 전반적인 성공에 직접적인 영향을 미칩니다. 각기 다른 용도에 적합한 공작물 고정 방법이 있으며, 방법 선택은 공작물의 크기와 형상, 수행되는 가공 작업, 요구되는 정밀도 수준 등 다양한 요소에 따라 달라집니다. 다음은 몇 가지 일반적인 공작물 고정 방법과 그 적용 분야입니다.
- 기계적 클램핑
기계식 클램핑 예시
기계식 클램핑이 가장 일반적입니다. CNC 밀링 머신 작업 고정 장치 기계 가공 작업에 사용되는 방법으로, 바이스, 척, 클램프와 같은 기계 장치를 사용하여 공작물을 고정하는 방식입니다. 기계식 클램핑은 다양한 용도와 공작물의 크기 및 형상에 적합합니다. 그러나 공작물의 변형을 방지하면서 안전하게 고정하기 위해서는 적절한 클램핑력을 가하는 것이 중요합니다.
- 자석 워크홀딩
자석 워크홀딩
자석식 공작물 고정은 주로 철 재료에 사용되는 방식으로, 자석 척이나 플레이트를 이용하여 공작물을 제자리에 고정하는 기술입니다. 척이나 플레이트에서 발생하는 자기력은 공작물 표면 전체에 균일한 클램핑력을 제공합니다.
마그네틱 척은 밀링 및 표면 연삭 작업에 일반적으로 사용되지만, 정밀 연삭 작업에 필요한 만큼의 정밀도를 제공하지 못할 수도 있습니다. 마그네틱 척은 빠른 설정 시간과 공작물 표면 전체에 걸쳐 균일한 클램핑력을 제공한다는 장점이 있습니다.
- 진공 작업 고정
소형 부품용 진공 고정 장치
진공 고정 방식은 진공 척이나 테이블을 사용하여 공작물을 단단히 고정하는 방식입니다. 이 방법은 특히 평평하거나 얇은 공작물, 특히 비철 또는 비자성 재질로 만들어진 공작물에 효과적입니다. 표면 전체에 균일한 고정력을 제공하므로 밀링, 드릴링, 연삭과 같은 가공 작업에 적합합니다. 하지만 진공 고정 방식은 무겁거나 두꺼운 공작물에는 효과가 떨어집니다.
- 유압 클램핑
유압 클램핑은 유압 클램프 또는 바이스를 사용하여 공작물을 제자리에 고정하는 방식입니다. 공작물은 클램프 또는 바이스에서 발생하는 유압에 의해 고정됩니다.
유압식 클램핑은 다양한 용도와 공작물의 크기 및 형상에 적합합니다. 공작물 표면 전체에 균일한 클램핑력을 제공하며 설치 시간이 빠릅니다.
- 공압 클램핑
공압 클램핑은 공기압을 이용하여 공작물을 고정하는 방식입니다. 이 시스템은 빠른 로딩 및 언로딩이 필요한 고속 대량 생산 작업에 특히 유용합니다. 공압식 공작물 고정은 다양한 크기와 형상의 공작물에 적용할 수 있지만, 무겁거나 단단한 재질에는 필요한 클램핑력을 제공하지 못할 수도 있습니다.
- 맞춤형 고정 장치
맞춤형 고정구는 가공 중 공작물을 안전하게 고정하기 위해 맞춤형 고정구 또는 지그를 설계하고 제작하는 것을 말합니다. 이는 특히 복잡하거나 불규칙한 공작물, 대량 생산 또는 높은 정밀도가 요구되는 작업에서 표준 고정 장치로는 필요한 안정성이나 효율성을 확보할 수 없을 때 유용합니다.
표: 공작물 고정 방법 요약
| 작업 유지 방법 | 기술설명 | 적합 |
|---|---|---|
| 기계적 클램핑 | 바이스, 척, 클램프와 같은 기계 장치를 사용하여 공작물을 고정합니다. | 다양한 용도와 공작물 크기 및 형상에 적용 가능합니다. |
| 자석 워크홀딩 | 자석 척 또는 플레이트를 사용하여 공작물을 고정합니다. | 철 재료, 표면 연삭 작업. |
| 진공 작업 고정 | 진공척이나 테이블을 사용하여 공작물을 고정합니다. | 비철 및 비자성 재료의 분쇄 및 연삭 작업. |
| 유압 클램핑 | 유압 클램프 또는 바이스를 사용하여 공작물을 고정합니다. | 다양한 용도와 공작물 크기 및 형상에 적용 가능합니다. |
| 공압 클램핑 | 공압 클램프 또는 바이스를 사용하여 공작물을 고정합니다. | 다양한 용도와 공작물 크기 및 형상에 적용 가능합니다. |
| 맞춤형 고정 장치 | 공작물을 고정하기 위한 맞춤형 고정 장치 또는 지그를 설계하고 제작합니다. | 불규칙한 모양이나 표면을 가진 복잡한 가공물. |
공작물 고정 시 고려 사항은 무엇입니까?
제조 분야에서 공작물 고정은 가공 공정에서 매우 중요한 요소입니다. 밀링, 드릴링, 연삭, 선삭 등의 가공 작업 중 공작물을 제자리에 고정하는 역할을 합니다. 효과적인 공작물 고정은 가공 중 공작물의 움직임이나 변형을 방지하여 정밀하고 정확한 가공 결과를 얻을 수 있도록 합니다. 특정 용도에 적합한 공작물 고정 솔루션을 선택할 때는 여러 가지 요소를 고려해야 합니다.
표: 공작물 고정 시 고려 사항
| 고려 | 기술설명 | 함축 |
|---|---|---|
| 공작물 재료 | 가공 대상 재료의 경도 또는 연도. | 부드러운 재질은 압력에 의해 변형될 수 있으므로 더 부드러운 체결력이 필요합니다. 단단한 재질은 더 강한 체결력이 필요할 수 있습니다. |
| 공작물 형상 | 가공물의 모양과 크기. | 복잡하거나 불규칙한 모양에는 맞춤형 고정 장치나 지그가 필요할 수 있습니다. 비교적 단순하고 규칙적인 모양에는 표준 클램프나 바이스가 적합할 수 있습니다. |
| 가공작업 | 수행되는 기계 가공 작업의 종류. | 공작물 고정 장치는 가공 작업 중에 발생하는 힘을 견딜 수 있어야 합니다. |
| 허용 오차 및 표면 마감 요구 사항 | 최종 제품의 요구되는 공차 및 표면 마감. | 공작물 고정 장치는 가공 중 공작물의 움직임을 방지해야 하며, 공작물에 자국을 남기지 않아야 합니다. |
| 설치 시간 | 공작물 고정 솔루션을 설치하는 데 걸리는 시간. | 대량 생산에서 효율성과 생산성을 극대화하려면 설정 시간을 최소화하는 것이 매우 중요합니다. |
| 유연성 | 다양한 공작물 및 가공 작업에 맞춰 공작물 고정 솔루션을 조정할 수 있는 능력. | 유연한 공작물 고정 솔루션은 여러 번의 설정과 공작물 고정 장치 사용 필요성을 줄여 시간과 비용을 절감할 수 있습니다. |
합산
CNC 가공 공정에서 공작물 고정은 최종 제품의 품질, 정확성 및 효율성에 직접적인 영향을 미치는 매우 중요한 요소입니다. 적절한 공작물 고정은 가공 과정 중 공작물의 움직임이나 변형을 방지하여 정밀하고 일관된 부품을 생산할 수 있도록 합니다. 제조업체는 적절한 공작물 고정 방법과 장치를 선택할 때 공작물의 형상, 재질, 크기 및 무게, 가공 작업, 비용 등 다양한 요소를 고려해야 합니다. 공작물 고정의 원리를 이해하고 효과적인 전략을 구현함으로써 제조업체는 CNC 가공 작업을 최적화하고 고품질 부품을 생산할 수 있습니다. Boda은 이러한 모든 요구 사항을 충족하는 포괄적인 솔루션을 제공합니다. CNC 가공 서비스 저희는 고객 여러분께 최고의 품질을 제공하기 위해 노력합니다. 적절한 공작물 고정의 중요성을 잘 알고 있으며, 가공 작업에서 최고 수준의 품질, 정확성 및 효율성을 보장하기 위해 효과적인 전략을 실행합니다. 숙련된 전문가 팀과 최첨단 CNC 기계를 통해 다양한 형상, 재질 및 크기의 공작물을 가공할 수 있습니다. 지금 바로 저희에게 연락하여 CNC 가공 서비스에 대해 자세히 알아보고 귀사의 제조 요구 사항을 충족하는 데 어떻게 도움을 드릴 수 있는지 알아보십시오.
자주 묻는 질문
CNC 가공에서 공작물 고정이란 무엇입니까?
CNC 가공에서 공작물 고정은 가공 작업 중에 발생하는 힘으로부터 공작물을 보호하는 것을 의미합니다. 이는 가공 중 공작물을 고정된 위치와 방향으로 유지하기 위해 다양한 장치와 방법을 사용하는 것을 포함합니다.
공작물 고정이 중요한 이유는 무엇일까요?
CNC 가공에서 정확하고 정밀하며 일관된 결과를 얻으려면 적절한 공작물 고정이 매우 중요합니다. 이는 진동을 최소화하고 변형을 줄이며 가공력이 공작물 전체에 고르게 분산되도록 도와줍니다.
흔히 사용되는 공작물 고정 장치에는 어떤 것들이 있을까요?
CNC 가공에 사용되는 일반적인 공작물 고정 장치에는 바이스, 척, 클램프 및 고정 장치가 있습니다.
공작물 고정에 있어 주요 고려 사항은 무엇입니까?
공작물 고정에 있어 주요 고려 사항으로는 공작물의 형상, 재질, 크기 및 무게, 가공 작업, 그리고 비용 등이 있습니다.
공작물 고정 솔루션에는 어떤 것들이 있을까요?
일부 공작물 고정 솔루션에는 모듈형 공작물 고정 장치, 맞춤형 공작물 고정 장치, 기계식 공작물 고정 장치, 진공 공작물 고정 장치 및 자기 공작물 고정 장치가 포함됩니다.