ما هي الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية FDM؟ العملية، المواد، والتطبيقات

صورة مميزة في المدونة تُظهر طابعة ثلاثية الأبعاد بتقنية FDM وهي تضيف طبقة على نموذج قارب، ونص العنوان "الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية FDM: العملية والمواد والتطبيقات".

صورة مميزة للطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية FDM

نمذجة الترسيب المنصهر هي عملية تصنيع إضافية تُستخدم لبناء نماذج مادية ثلاثية الأبعاد بناءً على تصميمات CAD. يتم تغذية خيوط المواد عبر فوهة ساخنة، والتي تعمل على صهر الخيوط المبثوقة وترسيب طبقات فوق بعضها البعض على منصة الطباعة.

تُعد تقنية FDM الطريقة الأكثر قبولاً على نطاق واسع للطباعة ثلاثية الأبعاد، ليس فقط للهواة ونماذج المفاهيم الأولية، ولكنها كانت أيضًا طريقة تصنيع بارزة لاختبار النماذج الأولية والأدوات والنماذج التعليمية والمجوهرات وغيرها من التطبيقات.

ستناقش هذه المقالة أساسيات الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية FDM، ومبدأ عملها، والمواد المتوافقة معها، وتطبيقاتها الصناعية.

هيا بنا نبدأ!

الوجبات السريعة الرئيسية

  • في الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية الترسيب المنصهر (FDM)، يتم صهر خيوط اللدائن الحرارية وبثقها عبر فوهة ساخنة. وتتحد الطبقات المتتالية المترسبة مع بعضها البعض لتشكيل الجزء النهائي.
  • تُعد طابعات سطح المكتب ثلاثية الأبعاد مناسبة تمامًا للنماذج الأولية في المراحل المبكرة وتكرارات التصميم السريعة، في حين أن تقنية FDM الصناعية أفضل للأجزاء الأكبر حجمًا والنماذج الأولية الوظيفية والأدوات وعمليات الإنتاج بكميات صغيرة.
  • يُعد ارتفاع الطبقة، ودرجة حرارة الفوهة/السرير، وسرعة الطباعة، والتبريد، وزاوية المسح، والمادة، واتجاه البناء عوامل حاسمة يجب مراعاتها في عملية الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية FDM.
  • اختر تقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية الترسيب المنصهر (FDM) للنماذج الأولية السريعة، والنماذج الوظيفية، والأدوات، والتجهيزات، والعلب، والأقواس، والمكونات المخصصة ذات الحجم المنخفض.
  • تُعتبر تقنيتا SLA وSLS بديلين لتقنية FDM. وتُعدّ تقنية SLA أكثر ملاءمة للميزات الصغيرة والجدران الرقيقة والتفاصيل الدقيقة والتطبيقات التي تتطلب سطحًا أكثر نعومة، بينما تُستخدم تقنية SLS للأجزاء الوظيفية المعقدة وغير المدعومة.

 

أساسيات الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية FDM

آلية الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية FDM توضح المكونات المختلفة

أساسيات الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية FDM

تعتمد الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية الترسيب المنصهر (FDM) على طباعة النماذج المصممة للأجزاء والمنتجات الميكانيكية طبقةً تلو الأخرى، وفقًا لنمط تقطيع محدد مسبقًا على الطابعة ثلاثية الأبعاد. وتتيح هذه التقنية بناء أشكال هندسية معقدة ودقيقة، مثل المنحنيات الواسعة، وقنوات السوائل، والزوايا العميقة، والشبكات المتموجة، والوصلات المتشابكة، والتجاويف السفلية. ويُعدّ حجم الفوهة، الذي يبلغ عادةً 0.4 مم أو أكبر، القيد الرئيسي لهذه التقنية، لذا يجب أن يكون حجم العنصر المراد طباعته أكبر من حجم الفوهة.

يمكنك طباعة العديد من المواد البلاستيكية الحرارية باستخدام تقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية الترسيب المنصهر (FDM)، بما في ذلك PLA وABS وPA وTPU وPEEK وPEI. ويتطلب ذلك تعديل سرعة التغذية والفوهة وارتفاع الطبقة وشدة التبريد وغيرها من المعايير، وذلك حسب نوع المادة. في الوقت نفسه، يعتمد حجم الطباعة على إمكانيات الطابعة ثلاثية الأبعاد. وعلى عكس طابعات سطح المكتب، توفر طابعة FDM الصناعية حجم طباعة يصل إلى 1 × 1 × 1 متر.

 

كيف تعمل الطباعة بتقنية FDM؟ الآلية والخطوات

رسم تخطيطي يوضح كيفية عمل عملية الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية FDM

آلية عمل طابعة FDM ثلاثية الأبعاد

تعتمد تقنية FDM، والتي تُسمى أيضاً تصنيع الخيوط المنصهرة (FFF)، على آلية التصنيع الإضافي بالبثق، حيث يقوم عنصر تسخين بصهر خيط اللدائن الحرارية المتصل، بينما تقوم فوهة بترسيب الطبقات. ويتم الحصول على الشكل النهائي من خلال تكوين روابط بين الطبقات.

دعونا نشرح عملية الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية FDM.

إعداد نموذج التصميم بمساعدة الحاسوب وتقطيعه

تتمثل الخطوة الأولى في عملية FDM في إعداد نموذج هندسي ثلاثي الأبعاد (ملف .STL أو .3MF) للجزء/المنتج المطلوب في برامج التصميم، مثل SolidWorks و CATIA و AutoCAD.

تتمثل العملية التالية في تقطيع التصميم، حيث يتم تقسيم النموذج إلى آلاف الشرائح الأفقية الرقيقة (الطبقات)، بحيث يمكن الحصول على رموز G دقيقة لحركة الفوهة والتحكم في درجة الحرارة ومعدل البثق.

ضبط معلمات الطباعة لطابعة FDM ثلاثية الأبعاد

تحتاج إلى ضبط معلمات الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية FDM المختلفة، بما في ذلك درجة حرارة الفوهة، ودرجة حرارة السرير، وارتفاع الطبقة، وسرعة الترسيب (الطباعة)، وسرعة مروحة التبريد، واتجاه البناء، كما هو ملخص أدناه.

معامل نطاق نموذجي العوامل المؤثرة
ارتفاع الطبقة 0.05 0.5 لملم يؤثر ارتفاع الطبقة بشكل كبير على دقة الأبعاد
درجة حرارة الفوهة PLA ~190–220 درجة مئوية، ABS ~220–260 درجة مئوية يعتمد ذلك على المادة، وزاوية المسح، ونوع الجزء، وعوامل أخرى.
درجة حرارة السرير يُستخدم كعامل تحكم يعتمد ذلك على المادة، والسمك، واستجابة العملية.
زاوية الصورة النقطية 0 درجة - 90 درجة يحدد هذا اتجاه ترسيب الطبقات (حركة الفوهة) بالنسبة للمحور السيني لسطح الطباعة

التغذية بالخيوط

تقوم آلية الدفع بالبكرات بتغذية الخيط باستمرار إلى نظام تسخين المُسيّل (رأس البثق متصل بالفوهة). وفي الوقت نفسه، يتم تسخين الفوهة أيضًا إلى درجة حرارة محددة.

يدخل الخيط إلى جهاز التسييل

باستخدام آلية التسييل، يقوم الجهاز بصهر الخيوط الصلبة وتحويلها إلى شكل لزج أو شبه سائل أو سائل من خلال خرطوشة كهربائية.

ترسيب الطبقات من خلال الفوهة

صورة توضح ترسب المواد من فوهة طابعة ثلاثية الأبعاد بتقنية FDM

طباعة FDM ثلاثية الأبعاد

تقوم تروس الطارد بدفع الخيوط الصلبة باستمرار، بينما يدفع ضغط البثق الناتج عن الخيوط الخيط المنصهر عبر الفوهة، ليترسب على سطح الطباعة. الفوهة مثبتة بشكل دائم على رأس الطابعة، الذي يتحرك على طول المحاور X وY وZ (وفقًا لأوامر G-code) ويرسب الطبقة بدقة متناهية.

ترتبط كل طبقة ببعضها البعض على المستوى الجزيئي من خلال الحرارة والضغط. كل عملية انتشار جزيئي هي الرابطة الحاملة للحمل.

التصلب وإزالة الأجزاء

بعد أن يبرد المجسم المطبوع إلى درجة حرارة الغرفة، يُزال من منصة الطباعة. وبحسب حجم الطباعة، يمكن إزالته يدويًا أو باستخدام ذراع آلية. كما تُفصل الدعامات في هذه المرحلة. ونتيجة لذلك، تحتاج الأجزاء المطبوعة إلى تشذيب وتشطيب.

 

جرب برولين الآن!

  جميع المعلومات والتحميلات آمنة وسرية.

مواد الطباعة ثلاثية الأبعاد FDM

لفائف خيوط من مواد الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية FDM المختلفة

مواد الطباعة ثلاثية الأبعاد FDM

يُعد حمض البوليلاكتيك (PLA) وبولي إيثيلين تيريفثالات جليكول (PETG) وأكريلونيتريل بوتادين ستايرين (ABS) من أكثر مواد الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية الترسيب المنصهر (FDM) شيوعًا. كما تُستخدم أيضًا مواد أخرى مثل PEI وPEEK وPC وغيرها من اللدائن الحرارية. يمكنك اختيار خيوط الطباعة من هذه المواد باللون والحجم المطلوبين.

تعتمد عملية اختيار المواد بشكل أساسي على التطبيق المقصود والمتطلبات الوظيفية، وظروف التشغيل، والتشطيب المطلوب، وتوافق الطابعة ثلاثية الأبعاد. يوفر PLA القوة والصلابة، وهو مناسب للنماذج الأولية المرئية. أما ABS، فيؤدي أداءً جيدًا في صناعة الأجزاء الخارجية، وقطع غيار السيارات، والهياكل، والنماذج الأولية الوظيفية. وبناءً على ذلك، يُعد PETG بديلاً جيدًا لبلاستيك ABS في طابعات سطح المكتب.

الخامة الفوائد الرئيسية القيود
حمض اللبنيك (PLA) انخفاض التشوه، سهولة الطباعة ثلاثية الأبعاد، سعر معقول نسبياً، وتفاصيل سطحية دقيقة. انخفاض في الثبات الحراري ومقاومة الصدمات.
بولي إيثيلين تيريفثاليت جلايكول (PETG) بلاستيك متين ومرن ومقاوم للرطوبة. استقرار حراري أقل من البولي كربونات، وABS، وبعض أنواع اللدائن الحرارية الأخرى.
أكريلونيتريل بيوتادين ستايرين (ABS) تتوفر درجات متوافقة حيوياً (مثل ABS-M30i)، وهي أقوى من PLA، ولها مقاومة حرارية جيدة. ينبعث منه دخان قوي أثناء الطباعة ويشكل خطراً على التواء المنتج.
بولي إيثر إيميد (PEI / ULTEM) مقاومة حرارية ممتازة، وقوة عالية، ومقاومة كيميائية ارتفاع درجة حرارة التحول الزجاجي والمواد الخام باهظة الثمن
بولي إيثر كيتون (نظرة خاطفة) درجات متوافقة حيوياً وقوة ميكانيكية عالية. درجة حرارة معالجة عالية
بولي كربونات (PC) قوة تحمل الصدمات، وثبات الأبعاد، والوضوح البصري، والعزل الكهربائي. مادة ماصة للرطوبة، عرضة للتشوه، ودرجة حرارة فوهة عالية
نايلون القوة الميكانيكية، والمتانة، والمقاومة الكيميائية. مادة ماصة للرطوبة وتتطلب تجفيفًا متحكمًا فيه.
البولي يوريثين بالحرارة (TPU) مقاومة كيميائية، احتكاك منخفض، ومقاومة للتآكل. يلزم انخفاض سرعة الطباعة والتحكم الصارم في درجات حرارة العملية.
البوليمرات المقواة نسبة ممتازة بين الصلابة والوزن، وانخفاض خطر التشوّه مقارنةً بالخيوط غير المملوءة يتطلب الأمر فوهات معالجة حرارياً، وينطوي على خطر تكوّن فراغات دقيقة.

 

الاعتبارات الرئيسية للطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية FDM

يُعد اختيار طابعة ثلاثية الأبعاد، والحد الأدنى لسمك الجدار، وأحجام الميزات، والمعالجة اللاحقة، وتشويه المواد، واختيار المواد من الاعتبارات الرئيسية لعملية الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية FDM لضمان الدقة والقوة وجودة البناء.

مقارنة بين طابعات ثلاثية الأبعاد المكتبية والصناعية

توفر طابعات ثلاثية الأبعاد المكتبية عادةً منصة طباعة لا تتجاوز مساحتها 0.2 × 0.2 × 0.2 متر، وهي مناسبة لنماذج التصميم الأولية وأجزاء إثبات المفهوم. في المقابل، يُنصح باستخدام الطابعات ثلاثية الأبعاد الصناعية لطباعة نماذج الاختبار الأولية، والإنتاج على نطاق صغير، ومكونات الهندسة الوظيفية.

تحسين التصميم لمقاومة التشويه

قم بتحسين تصميمك لتقليل التشوه عن طريق تقليل الزوايا الحادة، والحفاظ على سمك جدار موحد، وتطبيق أقسام تخفيف الإجهاد.

اختر المواد بعناية

عند اختيار المواد اللازمة لأجزاء الطباعة ثلاثية الأبعاد، ضع في اعتبارك الوظائف المطلوبة، وبيئة التشغيل، وسهولة الطباعة، والتكلفة.

سمك الجدار الأدنى

يجب أن يكون الحد الأدنى لسمك الجدار في الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية FDM من 2 إلى 3 أضعاف قطر الفوهة.

ضع في اعتبارك تشطيب الأسطح

حدد مستوى خشونة السطح والمتطلبات الجمالية قبل اختيار تقنية التشطيب. يُعد التلميع بالبخار والصنفرة الرطبة والطلاء الإيبوكسي من الخيارات الشائعة.

حجم الميزة

يجب أن يكون حجم العنصر الهندسي في تصميمك أكبر من حدود الدقة الفعالة للعملية.

 

جرب برولين الآن!

  جميع المعلومات والتحميلات آمنة وسرية.

متى يُفضل اختيار طابعة ثلاثية الأبعاد صناعية بتقنية FDM على طابعة ثلاثية الأبعاد مكتبية؟

تُستخدم طابعات ثلاثية الأبعاد المكتبية في مشاريع الهواة، والنماذج المرئية الصغيرة، والنماذج المفاهيمية. في المقابل، توفر طابعات FDM ثلاثية الأبعاد الصناعية أحجام طباعة أكبر (حوالي 1 × 1 × 1 متر)، ودقة تحكم وتكرار أعلى، والقدرة على طباعة تصاميم معقدة، وتوافقًا واسعًا مع مختلف أنواع المواد.

اختر آلات الطباعة ثلاثية الأبعاد الصناعية بتقنية FDM من أجل:

  • النماذج الوظيفية
  • أجزاء الأدوات
  • النماذج الأولية السريعة
  • إنتاج مكونات مخصصة بكميات صغيرة

اختر طابعات ثلاثية الأبعاد مكتبية من أجل:

إذا كنت في المراحل المبكرة من تطوير النموذج الأولي وترغب في التحقق من صحة ميزات محددة، فإن طابعة سطح المكتب تتيح دورات تكرار سريعة.

 

ما هي خيارات تشطيب الأسطح للنماذج الأولية المطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية FDM؟

بما أن المنتجات المطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية الترسيب المنصهر (FDM) تُصنع بإضافة طبقات متتالية من المواد، فإن خطوط الطبقات وخشونة السطح تكون ظاهرة على سطحها الخارجي. تتوفر تقنيات تشطيب متعددة لمعالجة هذه المشكلة، مثل السفع الرملي، والتلميع بالبخار، والطلاء، والتغطية.

  • التلميع بالبخار: يقوم تيار البخار بصهر المادة السطحية، مما يشكل طبقة رقيقة وموحدة ولامعة.
  • السفع الرملي: يتم رش حبيبات الرمل على الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد، مما يؤدي إلى إزالة عيوب السطح وإنتاج سطح موحد.
  • لوحة: يمكن استخدام الدهانات اللاصقة المتوافقة للحماية من الأشعة فوق البنفسجية، ولأغراض جمالية، ولأغراض أخرى.
  • طلاء الايبوكسي: يوفر سطحًا أملسًا ومتينًا وقويًا للنماذج الأولية المطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد.

 

ما هي تطبيقات تقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية الترسيب المنصهر (FDM)؟ الطباعة 3D?

نماذج أولية سريعة بتقنية الترسيب المنصهر لتطبيقات مختلفة

النمذجة الأولية باستخدام تقنية FDM

تُستخدم الأجزاء والنماذج الأولية المطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية الترسيب المنصهر (FDM) في مختلف الصناعات، مثل السيارات، والأجهزة الطبية، والإلكترونيات الاستهلاكية، والأدوات، والروبوتات. تُعدّ تقنية FDM حلاً فعالاً واقتصادياً للشركات ومطوري المنتجات الذين يسعون إلى بناء نماذج أولية سريعة لاختبار الملاءمة والوظائف والتجميع. كما يمكن استخدامها لإثبات صحة المفاهيم وإنشاء نماذج مرئية.

دعونا نلقي نظرة على أمثلة لتطبيقات الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية FDM في مختلف الصناعات.

  • السيارات: نماذج أولية لقنوات التهوية، والزخارف الداخلية، ولوحة العدادات، وتجهيزات التجميع.
  • الأدوات: اختبار النماذج الأولية لقوالب التجميع، وتجهيزات تثبيت القطع، والقوالب المركبة، والفكوك اللينة.
  • الطبية: نماذج أولية للأطراف الاصطناعية، ونماذج تشريحية، وهياكل للمعدات.
  • مستهلكى الكترونيات: حاويات مخصصة، وتجهيزات تجميع، وأقواس تثبيت.
  • علم الروبوتات: أدوات التثبيت، والتركيبات، وأدوات نهاية الذراع (EOAT)، وحوامل المستشعرات.

 

ما هي مزايا الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية FDM؟

  • تكلفة تركيب منخفضة لطابعات FDM ثلاثية الأبعاد.
  • دقة أبعاد عالية، تصل إلى ±0.25 مم
  • فهو يتيح إنشاء نماذج أولية سريعة للتصاميم الهندسية
  • متطلبات الأدوات ضئيلة؛ لا حاجة لأدوات القطع والقوالب.
  • أوقات تسليم أسرع، تصل إلى يوم واحد فقط.
  • التوافق مع العديد من أنواع البلاستيك الهندسي
  • تخصيص عالي.
  • إنتاج ميزات معقدة وخفيفة الوزن وداخلية

 

ما هي عيوب الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية FDM؟

  • تظهر خطوط الطبقات على السطح، وغالباً ما تتطلب النماذج الأولية عمليات معالجة لاحقة.
  • تتأثر قوة الجزء المطبوع ومدى تعقيده بمادة الطباعة ثلاثية الأبعاد.
  • تتطلب الطباعة ذات الأشكال الهندسية المعقدة هيكلاً داعماً، مما يزيد من وقت المعالجة اللاحقة واستهلاك المواد الخام.
  • لا تتمتع التفاوتات في الأبعاد بنفس مستوى التفاوتات في عمليات التصنيع باستخدام الحاسوب (CNC) والقولبة بالحقن.

 

جرب برولين الآن!

  جميع المعلومات والتحميلات آمنة وسرية.

مقارنة بين تقنية FDM وتقنية SLA وتقنية SLS الطباعة 3D:ما هي الاختلافات؟

SLA و SLS هما مصطلحان مختلفان أنواع الطباعة ثلاثية الأبعاد، بالإضافة إلى تقنية FDM. تستخدم تقنية الطباعة المجسمة (SLA) ضوء الأشعة فوق البنفسجية أو شعاع الليزر للمعالجة الانتقائية لطبقة الراتنج، بينما تقوم تقنية التلبيد الانتقائي بالليزر (SLS) بتلبيد مسحوق البوليمر بشكل انتقائي طبقة تلو الأخرى لبناء الشكل المصمم.

دعونا نقارن طرق الطباعة ثلاثية الأبعاد هذه من حيث المواد المتوافقة، والتعقيد، والدقة، والوقت اللازم، والتكلفة.

معامل FDM جيش تحرير السودان SLS
المواد PLA، ABS، PETG، PC، النايلون، TPU، PEI، PEEK، والبوليمرات المقواة. أنواع مختلفة من الراتنجات الحرارية السائلة الحساسة للضوء اللدائن الحرارية المسحوقة، بما في ذلك PA11 و PA12 و TPU و PP.
تعقيد تعقيد متوسط، يتطلب بنية دعم للميزات الداخلية والمعقدة. ممتاز للميزات الصغيرة والأجزاء ذات الجدران الرقيقة ممتاز. المسحوق غير المتلبد نفسه يدعم بنية الطباعة
التكلفة أقل من SLA وSLS معتدل مرتفع
دقة ± 0.2 إلى ± 0.5 مم من ±0.025 إلى ±0.1 مم من ±0.1 إلى ±0.3 مم
الوقت: فترات زمنية سريعة تعتمد سرعة الطباعة على بنية الطابعة، وارتفاع القطعة، وتخطيط الدفعة، والعملية. مرتفع، عند إنتاج النماذج الأولية أو دفعة
متى تختار؟ اختر نماذج أولية منخفضة التكلفة وسريعة التكرار، وعمليات إنتاج بكميات صغيرة اختر متى تكون هناك حاجة إلى التشطيب والتفاصيل والتعقيد العالي. للمكونات الميكانيكية الوظيفية والنماذج الأولية، وأجزاء النايلون، والنماذج الأولية المعقدة غير المدعومة.

 

هل تحتاج إلى قطع ونماذج أولية مطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية FDM؟

إذا كنت مهندس تصميم، أو مطور منتجات، أو شركة ناشئة، أو شركة صغيرة تبحث عن اختبار لمفهومك ونماذج الأجزاء، فيمكننا طباعتها في الطباعة 3D منشأة تتميز بسرعة التنفيذ ودقة التفاصيل. تمتلك شركة Boda خبرة في تصميم النماذج الأولية للتصاميم الهندسية المعقدة وإنتاج المكونات الصناعية.

إلى جانب تقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية FDM، نقدم خدمات الطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنيات SLA وSLS وDMLS مع مرونة في التعديلات وتوسيع نطاق المنتج. سواء كنت في مرحلة النماذج الأولية أو تحتاج إلى إنتاج كميات صغيرة، فإن Boda تساعدك على تحويل رؤيتك إلى واقع.

يقدم مهندسونا مراجعة تفصيلية للتصاميم بعد تحديد اختيار المواد، وسهولة الطباعة، والتعقيد الهندسي، وخصائص DFM، مما يمكن أن يساعدك في تحديد أي تقنية طباعة ثلاثية الأبعاد هي الأنسب لمشروعك.

للبدء بالتعاون معنا، قم بتحميل ملف التصميم الخاص بك لتلقي عرض سعر عرض أسعار تمت مراجعته من قبل مهندسنحافظ على سرية كل تصميم ومواصفات يتم تقديمها إلينا.

مراجع حسابات

[1] "أساسيات نمذجة الترسيب المنصهر (FDM)"، بوابة البحث. ResearchGate – أساسيات نمذجة الترسيب المنصهر (FDM)